|
|
Využití průmyslového senzorového systému ADAM pro laboratorní měření
Nos, Pavel ; Chmelař, Milan (oponent) ; Rampl, Ivan (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je seznámit se se senzorovými systémy používaných v praxi. Na senzorovém systému firmy Advantech je pomocí modulů řady ADAM 4000 předveden decentralizovaný měřicí systém komunikující přes rozhraní RS485 využívající pro řízení řídící počítač. V rámci diplomové práce byl sestaven měricí panel a vytvořeny tři laboratorní úlohy, které se snaží ukázat na co lze jednotlivé typy modulů vhodně použít. Jako vývojové prostředí je použit program ADAMView. Jednotlivé moduly se od sebe liší počtem a typem výstupů. Využití senzorového systému zkracuje dobu měření, zvyšuje efektivnost měření, usnadňuje zpracování naměřených hodnot a umožňuje automatizaci měření.
|
|
|
Návrh optického vláknového senzoru pro detekci vibrací
Janoušek, Adam ; Münster, Petr (oponent) ; Dejdar, Petr (vedoucí práce)
{Diplomová práce se zabývá detailním rozborem problematiky optických vláknových senzorů. Konkrétně jsou zde rozebrány optické vlákna, různé druhy senzorů a realizace optického vláknového senzoru a senzorického systému, který byl optimalizován a zpracovává data v reálném čase. V diplomové práci je také popsáno programovací prostředí LabView a použité komponenty včetně celého senzorického systému.
|
|
|
Návrh a optimalizace senzorických systémů využívajících malovýkonových napájecích generátorů
Žák, Jaromír ; Husák, Miroslav (oponent) ; Bajer, Arnošt (oponent) ; Hubálek, Jaromír (vedoucí práce)
Disertační práce se zabývá problematikou zpracování energie z alternativních zdrojů pomocí tzv. "Energy harvestingu". Řeší aktuální problém s napájením autonomních senzorických sítí, kdy u těžko dostupných zařízení nelze provádět výměnu primárního napájecího zdroje. V takových případech je třeba získávat energii z vnějších zdrojů, např. tepla, světla, pohybu apod. Navrhované řešení nachází uplatnění především v oblasti medicínských aplikací, zvláště u implantovaných zařízení (kochleární implantáty, kardiostimulátory, inzulinové pumpy atd.), ale také u systémů pro dlouhodobé monitorování zdravotního stavu pacienta. V práci byl zpracován aktuální stav problematiky nízkopříkonových senzorických systémů a přehled aktuálních možností alternativního napájení v souvislosti s těmito systémy. Z rešerše vyplynulo, že současné senzorické systémy jsou téměř připraveny pro implementaci malovýkonových zdrojů čerpajících energii z okolního prostředí ("Energy harvesting" zdrojů). Ty jsou vyvíjeny mnoha zahraničními vědeckými týmy, avšak existuje pouze několik variant zapojení následných obvodů pro efektivní čerpání, uchování a zpracování energie z těchto zdrojů, což nabízí široký prostor pro další možný výzkum. Problematika redistribuce energie z malovýkonových generátorů je v práci řešena na komplexní úrovni. Pro tyto účely byl vypracován a diskutován nový simulační model vybraného rozsáhlého senzorického systému (plně implantovatelné umělé kochley) v prostředí SPICE. S jeho využitím bylo navrženo několik nových přístupů pro řešení napájení (především technika protlačení náboje, tzv. "Charge Push Through"), které jsou aplikovatelné na většinu obecných typů senzorických systémů. Díky tomu bude v budoucnu umožněna praktická realizace senzorických systémů využívajících energii čerpanou z okolního prostředí.
|
|
|
Mobile robot sensor system
Juhás, Miloš ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
In this Bachelors thesis is processed the basic theoretical knowledge needed to design sensory system for a small mobile robot and the sensory system itself is designed. Thesis describes the working principle of tactile, optoelectonic and ultrasound sensors, their basic features, advantages and disadvantages. Next there are processed known prospects of sensors electrical schemes for line following and obstacle detection sensors and commercialy available solutions are briefly described. In the second part there is, based on introduced principles, experimental schemes and measurements, the sensory system itself designed, which is capable of advanced detection abilities and microprocessor conducted data processing. The design is focused on power usage optimisation, control software efficiency and extended universality of designed system. Part of the thesis are libraries of functions required for simple control and sensory system application. In the epilogue there are listed and evaluated the testing results and measured parameters of designed system.
|
|
|
Návrh optického vláknového senzoru pro detekci vibrací
Janoušek, Adam ; Münster, Petr (oponent) ; Dejdar, Petr (vedoucí práce)
{Diplomová práce se zabývá detailním rozborem problematiky optických vláknových senzorů. Konkrétně jsou zde rozebrány optické vlákna, různé druhy senzorů a realizace optického vláknového senzoru a senzorického systému, který byl optimalizován a zpracovává data v reálném čase. V diplomové práci je také popsáno programovací prostředí LabView a použité komponenty včetně celého senzorického systému.
|
|
|
Návrh a optimalizace senzorických systémů využívajících malovýkonových napájecích generátorů
Žák, Jaromír ; Husák, Miroslav (oponent) ; Bajer, Arnošt (oponent) ; Hubálek, Jaromír (vedoucí práce)
Disertační práce se zabývá problematikou zpracování energie z alternativních zdrojů pomocí tzv. "Energy harvestingu". Řeší aktuální problém s napájením autonomních senzorických sítí, kdy u těžko dostupných zařízení nelze provádět výměnu primárního napájecího zdroje. V takových případech je třeba získávat energii z vnějších zdrojů, např. tepla, světla, pohybu apod. Navrhované řešení nachází uplatnění především v oblasti medicínských aplikací, zvláště u implantovaných zařízení (kochleární implantáty, kardiostimulátory, inzulinové pumpy atd.), ale také u systémů pro dlouhodobé monitorování zdravotního stavu pacienta. V práci byl zpracován aktuální stav problematiky nízkopříkonových senzorických systémů a přehled aktuálních možností alternativního napájení v souvislosti s těmito systémy. Z rešerše vyplynulo, že současné senzorické systémy jsou téměř připraveny pro implementaci malovýkonových zdrojů čerpajících energii z okolního prostředí ("Energy harvesting" zdrojů). Ty jsou vyvíjeny mnoha zahraničními vědeckými týmy, avšak existuje pouze několik variant zapojení následných obvodů pro efektivní čerpání, uchování a zpracování energie z těchto zdrojů, což nabízí široký prostor pro další možný výzkum. Problematika redistribuce energie z malovýkonových generátorů je v práci řešena na komplexní úrovni. Pro tyto účely byl vypracován a diskutován nový simulační model vybraného rozsáhlého senzorického systému (plně implantovatelné umělé kochley) v prostředí SPICE. S jeho využitím bylo navrženo několik nových přístupů pro řešení napájení (především technika protlačení náboje, tzv. "Charge Push Through"), které jsou aplikovatelné na většinu obecných typů senzorických systémů. Díky tomu bude v budoucnu umožněna praktická realizace senzorických systémů využívajících energii čerpanou z okolního prostředí.
|
|
|
Mobile robot sensor system
Juhás, Miloš ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
In this Bachelors thesis is processed the basic theoretical knowledge needed to design sensory system for a small mobile robot and the sensory system itself is designed. Thesis describes the working principle of tactile, optoelectonic and ultrasound sensors, their basic features, advantages and disadvantages. Next there are processed known prospects of sensors electrical schemes for line following and obstacle detection sensors and commercialy available solutions are briefly described. In the second part there is, based on introduced principles, experimental schemes and measurements, the sensory system itself designed, which is capable of advanced detection abilities and microprocessor conducted data processing. The design is focused on power usage optimisation, control software efficiency and extended universality of designed system. Part of the thesis are libraries of functions required for simple control and sensory system application. In the epilogue there are listed and evaluated the testing results and measured parameters of designed system.
|
|
|
Využití průmyslového senzorového systému ADAM pro laboratorní měření
Nos, Pavel ; Chmelař, Milan (oponent) ; Rampl, Ivan (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je seznámit se se senzorovými systémy používaných v praxi. Na senzorovém systému firmy Advantech je pomocí modulů řady ADAM 4000 předveden decentralizovaný měřicí systém komunikující přes rozhraní RS485 využívající pro řízení řídící počítač. V rámci diplomové práce byl sestaven měricí panel a vytvořeny tři laboratorní úlohy, které se snaží ukázat na co lze jednotlivé typy modulů vhodně použít. Jako vývojové prostředí je použit program ADAMView. Jednotlivé moduly se od sebe liší počtem a typem výstupů. Využití senzorového systému zkracuje dobu měření, zvyšuje efektivnost měření, usnadňuje zpracování naměřených hodnot a umožňuje automatizaci měření.
|
host ::
RSS.